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数控机床自动换刀装置机械手抓刀部分的结构

数控铣床、车床等数控机床刀库中的刀套下翻转90度,拨叉上升到终点,压住定位开关,发出信号使机械手抓刀。通过螺杆,可以调整拨叉的行程,而拨叉的行程又决定刀具轴线相对主轴轴线的位置。刀套的材料是玻璃纤维增强的不饱和聚酷,模压成形,制造成本低,重量轻,工作中噪声小刀套的锥孔尾部有两个球头销钉。在螺纹套与球头销之间装有弹簧。当刀具插入刀套后,由于弹簧力的作用,使刀柄被夹紧。拧动螺纹套,可以调整夹紧力的大小。当刀套在刀库中处于水平位置时,靠刀套上部的滚轮来支承。换刀机械手的结构,这里的机械手为回转式单臂双爪式机械手。在自动换刀过程中,机械手要完成抓刀、拔刀、交换主轴上刀具和万库上刀具、插刀、复位等动作。(http://www.sdjxmc.com//
如前面介绍刀库结构时所述,刀套向下翻转90度后,下上行程位置开关,发出机械手抓刀信号。此时,机械手正处于图中所示的上面位置,液压缸右腔通压力油,活塞杆推着齿条向左移动,使得齿轮转动。  连接盘与齿轮用螺钉连接,它们空套在机械手手臂轴上,传动盘与机械手手臂轴用花键连接,它上端的销子插入连接盘的销孔中,因此,齿轮转动时带动机械手于臂轴转动。如使机械手回转75度抓刀。抓刀动作结束时,齿条上的挡环压下位置开关,发出拔刀信号,于是液压缸巧的上腔的通油,活塞杆推动机械手手臂轴下降拔刀。在数控车床加工过程中,如果轴下降时,传动盘随之下降,其下端的销子插入连接盘的销孔中,连接盘和下面的齿轮也是用螺钉联结的,它们空套在轴上。当拔刀动作完成后,轴上的挡环压下位置开关工,发出拔刀信号。这时液压缸加的右腔通压力油,活塞杆推动着齿条向左移动,使齿轮和连接盘转动,通过销子,由传动盘带动机械手转180度,交换主轴上和刀库上的刀具。换刀动作完成后,齿条上的挡环压下位置开关,发出插刀信号,使液压缸下腔通压力油,活塞杆带着机械手手臂轴上升插刀,同时传动盘F面的销子从连接盘的销孔中移出,插刀动作完成后,轴上的挡环压下位置开关,使液压缸的左腔通压力油,活塞杆带着齿条向右移动复位,而齿轮空转,机械手无动作齿条复位后,其上挡环压下位置开关,使液压缸左腔通压力油,活塞杆带着齿条向右移动,通过齿轮使机械手反转75度复位。机械手复位后,齿条上的挡环压下位置开关,发出换刀完成的信号,使刀套向上翻转90度,为下次选刀做好准备。同时机床继续执行后面的操作。
数控铣床、龙门刨铣床、数控镗床等数控机床自动换刀装置机械手抓刀部分的结构。它主要由手臂和固定在其两端的结构完全相同的两个手爪组成。手爪上握刀的圆弧部分有一个定位键,机械手手爪抓刀时,该定位键插入刀柄的键槽中,当机械手由原位转75度抓住刀具时,两个手爪上的长销分别被主轴前端和刀库上的挡块压下,使轴向开有长槽的活动销在弹簧的作用下右移顶住刀具。机械手拔刀时,长销与挡块脱离接触,锁紧销被弹簧弹起,使活动销顶住刀具不能后退,这样机械手在回转180度时,刀具不会被甩出。当机械手上升插刀时,两个长销又分别被两挡块压下。锁紧销从活动销的孔中退出,松开刀具,机械手便可反转75度复位。